Oprogramowanie zaprojektowane do bezproblemowej współpracy z kamerami Qualisys, zapewniające szybkie i precyzyjne zbieranie rzetelnych danych na temat ruchu obiektów w przestrzeni trójwymiarowej. System pozwala użytkownikom na rejestrację danych 2D, 3D i 6DOF w czasie rzeczywistym.
Block
QTM:
Qualisys Track Manager
Qualisys Track manager (QTM)
Przyjazne użytkownikowi oprogramowanie biomechaniczne do analizy ruchu
Oprogramowanie biomechaniczne Qualisys Track Manager – QTM
QTM jest oprogramowaniem biomechanicznym, które zaspokaja wszystkie potrzeby związane z analizą ruchu. Nieważne czy zajmujesz się analizą ruchu w sporcie czy biomechanice, strumieniujesz dane w czasie rzeczywistym z dronów czy nagrywasz dane do wykorzystania w grze wideo. Oprogramowanie integruje i synchronizuje dane z platform sił reakcji podłoża, EMG urządzeń do śledzenia ruchów gałek ocznych i wielu innych urządzeń.
QTM – 2021
Qualisys Track Manager – QTM
2021
Zapoznaj się z najnowszymi funkcjonalnościami oprogramowania QTM:
• Advancement of Skeleton Solving Features
• A new “Claw Marker Set” for Finger Solving
• The ability to Identify markers using skeleton segment markers
• Synchronized multi-QTM measurements
• New tool-tip displays
• User interface changes
• Advancement of Skeleton Solving Features
• A new “Claw Marker Set” for Finger Solving
• The ability to Identify markers using skeleton segment markers
• Synchronized multi-QTM measurements
• New tool-tip displays
• User interface changes
QTM – 2021.2
Qualisys Track Manager – QTM
2021.2
Zapoznaj się z najnowszymi funkcjonalnościami oprogramowania QTM:
• Gaitway 3D h/p/cosmos integration
• Delsys API integration, including support for new Quattro sensors
• Support for full finger solving
• New tool for identifying trajectories using skeleton segments
• Trajectory gap filling via relational rigid body fill
• Gaitway 3D h/p/cosmos integration
• Delsys API integration, including support for new Quattro sensors
• Support for full finger solving
• New tool for identifying trajectories using skeleton segments
• Trajectory gap filling via relational rigid body fill
QTM – 2023.3
Qualisys Track Manager – QTM 2023 Nowe funkcje
2023.3
Zapoznaj się z najnowszymi funkcjonalnościami oprogramowania QTM:
• Nowa opcja integracji cyfrowej platformy do mierzenia sił reakcji podłoża Kistler
• Aktualizacja i ulepszenia narzędzia Skeleton Assisted Labeling (SAL)
• Dodatkowe funkcje kalibracji i automatycznej identyfikacji znaczników (AIM) i wiele więcej!
• Nowa opcja integracji cyfrowej platformy do mierzenia sił reakcji podłoża Kistler
• Aktualizacja i ulepszenia narzędzia Skeleton Assisted Labeling (SAL)
• Dodatkowe funkcje kalibracji i automatycznej identyfikacji znaczników (AIM) i wiele więcej!

Obliczanie kątów
System Qualisys pozwala na obliczenie kątów anatomicznych jednego lub więcej pacjentów jednocześnie w czasie rzeczywistym. Rejestracja czołgania, zapasów czy leżenia na podłodze jeszcze nigdy nie była tak prosta.

Nakładanie wektorów 3D
Uzyskaj nałożenie wektorów 3D na wideo referencyjne i zobacz swoje dowolne dane kinematyczne na wideo dzięki QTM. Możliwe jest to zarówno dla wektorów sił, jak i kierunku patrzenia. Nakładanie wektorów działa ze wszystkimi kamerami Qualisys, które mogą być skalibrowane razem z systemem analizy ruchu.

Automatyczna Identyfikacja Markerów (AIM)
Unikatowy system automatycznej identyfikacji markerów pozwala na łatwe rozpoznanie niezależnie od użytego modelu. Wystarczy zdefiniować układ markerów wskazać przykładowy zapis i gotowe.
Kluczowe funkcjonalności oprogramowania QTM
Łatwa edycja trajektorii
Obliczenia kątów
Dokładne śledzenie 2D/3D/6 stopni swobody
Dane o markerach/szybkoklatkowe wideo

Strumieniowanie w czasie rzeczywistym i SDK
Automatyczna identyfikacja markerów – AIM
Duże możliwości integracji z urządzeniami zewnętrznymi
Obsługa zarówno aktywnych jak i pasywnych markerów
Rozwiązania dla kinematyki
QTM wykorzystuje udowodniony i solidny algorytm odwróconej kinematyki, który jest w stanie wykonać obliczenia nawet dla znikających markerów rejestrują jednocześnie ruch kilku osób.
Wykorzystując predefiniowany układ markerów dedykowany dla sportowców lub do animacji możliwe jest rejestrowanie i strumieniowanie danych w czasie rzeczywistym. Wystarczy nałożyć markery według wprowadzonego wcześniej modelu, przyjąć pozycję T aby wpasować się w model a oprogramowanie w czasie rzeczywistym rozpocznie strumieniowanie danych ruchu do wybranej przez Ciebie aplikacji.
W pełni funkcjonalne wtyczki do Unity, Unreal Engine, iClone, MotionBuilder i Maya są dostępne i czynią integrację dziecinnie prostą. Możesz także nagrać swoje dane i wyeksportować w formacie FBX w celu wykorzystania w wielu programach zewnętrznych.


Dodatkowe licencje
Dodatkowe licencje nie sprawiają już problemu. Teraz możesz zainstalować QTM na tak wielu komputerach jak tylko chcesz. Pożegnaj się z kluczami sprzętowymi.

Intuicyjny interfejs użytkownika
QTM posiada rozbudowany i jednocześnie prosty w obsłudze interfejs. Możliwość dostosowywania widoku okien oraz układu paneli czyni go praktycznym w niemal każdej sytuacji.

Układ markerów do zastosowania w sporcie
W zastosowaniach biomechanicznych oprogramowanie posiada wbudowane wsparcie dla układu markerów dedykowanego do sportu. Kąty w stawach mogą zostać obliczone i wyświetlone w QTM w czasie rzeczywistym.
Układ markerów do sportu zawiera 41 markerów dynamicznych i 2 markery statyczne. Taki układ markerów jest również wspierany przez moduły do analizy biegania, jazdy na rowerze analizy golfisty czy bejzboisty.
Precyzyjne śledzenie 2D, 3D i 6DOF
Zaawansowany algorytm śledzenia QTM przetwarza dane z markerów 2D w dane 3D i 6DOF z minimalnym opóźnieniem. Śledzenie może być wykonane zarówno w czasie rzeczywistym jak i później w ramach postprocesingu. Dane są skalowalne i działają z dowolną liczba kamer i co ważne pozwalają na współpracę różnych typów kamer Qualisys w tym samym systemie.


Łatwa edycja trajektorii
Wbudowany edytor trajektorii pozwala na łatwą identyfikację, edycję i przetwarzanie trajektorii.
Edytor wizualizuje przerwy i gwałtowne skoki trajektorii oraz umożliwia łatwy dostęp do narzędzi do uzupełnienia i wygładzenia sygnału. Braki w sygnale mogą zostać uzupełnione z wykorzystaniem aż sześciu różnych rodzajów interpolacji.
Edytor trajektorii może zostać uruchomiony w osobnym oknie, aby Twoja przestrzeń robocza była jeszcze bardziej dopasowana do Ciebie w trakcie, kiedy Ty lokalizujesz i uzupełniasz braki w sygnale czy wygładzasz artefakty.
Platformy, EMG i inne zewnętrze systemy
QTM wspiera systemy wszystkich głównych producentów platform i EMG wykorzystywanych w baniach biomechanicznych.
Qualisys Task Manager rejestruje dane na dwa sposoby; natywnie lub przez wyjścia analogowe – wymaga wtedy zastosowania karty analogowej. QTM współpracuje z urządzeniami Noraxon, Delsys, Cometa/Myon .
Cyfrowa integracja jest obecnie możliwa z systemami Noraxon Ultium, TeleMyo 2400 G2 EMG, TeleMyo DTS Belt Receiver i DTS Desk Receiver. Delsys Tringo, Cometa Wave i Myon aktos.
Ponadto QTM ma zintegrowane wsparcie dla interfejsu A/D przez który praktycznie każdy sygnał może być zsynchronizowany i zarejestrowany.

Strumieniowanie w czasie rzeczywistym dzięki QTM Connect
QTM Connect pozwala nas strumieniowanie danych 3D oraz danych z platform (6 stopni swobody).
QTM jest współpracuje z Unity, Unreal, Maya, MATLAB, MotionBuilder i LabVIEW.
Project Automation Framework
Project Automation Framework pozwala deweloperom na stworzenie własnych modułów w QTM. Framework pozwala na ustrukturyzowane zarządzanie bazą danych i przygotowanie nielimitowanej liczby sposobów analizy.

Serwer czasu rzeczywistego i SDK
QTM posiada wbudowany serwer czasu rzeczywistego, który może zostać wykorzystany do strumieniowania danych ruchu (2D, 3D i 6DOF) poprzez TCP i UDP w celu integracji z innymi aplikacjami.
Główne zastosowania to wizualizacje w czasie rzeczywistym, biofeedback w zastosowaniach biomechanicznych czy sterowanie w zamkniętych pętlach sprężenia zwrotnego. Wiele aplikacji jest zintegrowanych z QTM wykorzystując serwer czasu rzeczywistego np.: MATLAB, LabVIEW, Maya, MotionBuilder, WorldWiz, Visual3D, Motek-Caren, Max/MSP/Jitter.
Serwer czasu rzeczywistego współpracuje także z Open Sound Control (OSC), zazwyczaj wykorzystywanm przez badaczy dźwięku.
Kontrola QTM przez serwer HTTP
Wbudowany w QTM serwer sieciowy udostępnia HTTP API.
Dzięki API możliwe jest wykonywanie poleceń jak również odczytywanie, tworzenie, modyfikowanie i usuwanie danych przez aplikacje kliencką.


Import i eksport C3D
QTM umożliwia import plików C3D z innych systemów analizy ruchu w celu ich analizy.
Możliwy jest także eksport plików C3D w celu analizy w Visual3D lub innym kompatybilnym oprogramowaniu.

Eksport do MATLAB’a I LabVIEW
Możliwość eksportu danych 2D/3D/6DOF (siła/dane analogowe) w celu dalszej analizy.
